Tırmanma kule vinçleri de iç tırmanma kule vinçleri denir. Genellikle asansör şaftlarına veya özel olarak tasarlanmış binalara yerleştirilir. Silindirik yapılarda da kurulabilirler. Yapılar arttıkça yapıları tırmanarak yükselebilirler. Genellikle, her 3 ~ 8m inşaatı için vinç bir kez tırmanır. Kulenin kendisinin yüksekliği sadece 20 m'dir ve kaldırma yüksekliği inşaat yüksekliğine bağlıdır.
İki tür hidrolik ve mekanik tırmanma mekanizması vardır. Hidrolik tırmanma mekanizması tırmanma merdivenleri, hidrolik silindirler, tırmanma kirişleri ve bacaklardan oluşur. Tırmanma merdiveni çerçevesi, iki katla ayrılan üst ve alt yatak kirişlerinden oluşur. Çalışırken, silindirik yapının duvarına veya kenar huzmesine cıvatalanırlar. Merdiven çerçevesinin her iki tarafında da adımlar var. Yük kirişi, vinç kulesinin dört ana koluna karşılık gelir ve tırmanırken yönlendirici bir rol oynayan sekiz kılavuz silindirle donatılmıştır. Kule gövdesi, tırmanma merdiveni çerçevesinin içine yerleştirilmiştir, kriko hidrolik silindirinin silindir gövdesi, kule gövdesinin çapraz kirişine menteşelenir ve alt uç (piston kolu ucu), hareketli alt kirişin orta kısmına menteşelidir. . Bacaklar, kule gövdesinin her iki tarafına monte edilmiştir. Bacaklar ayrıca hareketli kirişin her iki tarafına da monte edilir. Bacak çifti, kulenin yüksekliğini arttırmak için merdivenin basamaklarını destekler. Tırmanma vincinin avantajı, vincin bina tarafından desteklenmesi, kule gövdesinin kısa olması, kaldırma yüksekliğinin yüksek olması ve binanın dış alanını işgal etmemesidir. Dezavantaj, sürücünün çalışmasının her zaman tüm kaldırma işlemini göremeyeceği ve sinyal komutuna ihtiyacı olduğu; inşaat tamamlandı. Yıkım komplike hale geldikten sonra, yardımcı vinç genellikle sökülmek zorundadır.
